Фамилия Васютинские — редкий пример фамилии, которая сохранила форму множественного числа. Такая модель (на -ские, а не -ский) в старину указывала на целый род или семейство: Васютинские — значит «те самые Васютины», целая династия, а не один человек. В современном русском языке эта форма почти вытеснена единственным числом, поэтому Васютинские — ценный памятник старой славянской традиции именования.

В основе фамилии лежит просторечное имя Васюта — одна из множества уменьшительных форм канонического имени Василий. Само имя Василий восходит к греческому слову basileus — «царь, властитель». Однако, несмотря на царственное значение имени, носитель прозвища Васюта, скорее всего, был человеком из простого сословия: в крестьянской и посадской среде полные имена употребляли редко, а вот уменьшительные (Васюта, Васята, Васюк) были повседневной нормой.

Словообразовательная цепочка проста и прозрачна: Васюта → Васютин (сын Васюты) → Васютинский (внук Васюты, а точнее — потомок из рода Васютиных). Перед нами типичное отчество второго порядка, застывшее в форме прилагательного. Суффикс -ин указывает на принадлежность («чей?» — Васютин), а -ск- — на родовую или территориальную связь. Кстати, фамилии на -инский нередко возникали в западнорусских землях (территории современных Беларуси, Украины, Смоленщины), где польская и литовская ономастическая традиция смешивалась с русской.

О точном времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс становления фамилий у крестьян растянулся до конца XIX века. Однако можно предположить, что Васютинские окончательно оформились как родовая фамилия не ранее XVII–XVIII веков, когда фамилии на -ский перестали быть привилегией только шляхты и духовенства и начали закрепляться за простыми людьми.