Фамилия Венералов — редкий пример того, как русская фамилия отталкивается не от крестьянского прозвища или профессии, а от античного культа. Её основа — прозвище Венерал, которое напрямую связано с древнеримским праздником Венералий, посвящённым богине Венере. В римской мифологии Венера — богиня цветущих садов, весны, плодородия и расцвета всех плодоносящих сил природы. Позже её отождествили с греческой Афродитой, а поскольку Афродита считалась матерью Энея, чьи потомки основали Рим, Венера стала не только богиней любви и красоты, но и прародительницей римского народа.

Венералии отмечали в первый день весеннего месяца апреля. Женщины, украшенные миртовыми венками, шли в храм богини, снимали со статуи украшения и омывали её в память о рождении Венеры из пены морской. Затем статую высушивали, наряжали и украшали свежими цветами — розой, миртом и маком, которые считались любимыми цветами Венеры. Прозвище Венерал мог получить знаток римской мифологии или человек, родившийся или крещёный в день этого праздника.

Словообразовательная модель фамилии нестандартна. Суффикс -ов по правилам русского языка присоединяется к основам мужского рода (отсюда Розов, а не Розин). Но здесь основа «Венерал» — мужского рода, хотя восходит к женскому имени богини. Фамилия могла возникнуть в среде духовенства или образованных горожан, где знание античной культуры было в чести. Географически такие фамилии встречались редко и локально, чаще в центральных губерниях России, в среде, где давали «календарные» или книжные прозвища.