Фамилия Веневский — один из тех случаев, когда фамилия прямо указывает на место, откуда человек был родом или где жил. Её основа — название города Венёв в Тульской области. Жители таких городов и окрестных земель получали прозвища по месту жительства: «Веневский» означало «тот, кто из Венёва». Такая модель образования фамилий на -ский была особенно распространена среди дворянства и духовенства, но встречалась и у простых людей, переселявшихся в другие края.

Сам топоним Венёв — древний. Город известен с XIV века, а его название, по одной из версий, связывают с именем славянского племени венедов. Венеды — это древнее название западных славян, которое встречается в античных и раннесредневековых источниках. Если эта гипотеза верна, то в основе фамилии лежит очень старый пласт истории, уходящий в ту эпоху, когда славяне только расселялись по Восточной Европе. Впрочем, есть и более приземлённое объяснение: Венёв мог получить название от реки Венёвки, а гидроним, в свою очередь, — от балтийского или финно-угорского корня, что тоже не редкость для этих мест.

Суффикс -ский в фамилии Веневский работает как указатель на происхождение. В русской ономастике такие фамилии называют «топонимическими»: они отвечали на вопрос «откуда?». Если бы предок просто жил в Венёве, его могли бы записать Венёв или Веневцев. Но форма на -ский чаще встречалась у людей, которые покинули родные места и получали фамилию на новом месте жительства, чтобы их отличали от местных. Поэтому Веневские, скорее всего, — выходцы из Венёвского уезда, осевшие в других губерниях.

Ударение в фамилии, как и в названии города, падает на второй слог: Венёвский. На письме буква «ё» часто заменяется на «е», поэтому встречается написание Веневский, хотя произношение остаётся тем же. Это типичная ситуация для русских фамилий XIX–XX веков, когда в документах «ё» не писали или не ставили точки.

Исторических документов, где фигурируют Веневские, сохранилось немного. В основном это записи в метрических книгах и ревизских сказках по Тульской и соседним губерниям. Известно, что в XVIII–XIX веках носители фамилии встречались среди купцов, мещан и однодворцев — то есть людей, которые не были крепостными и имели право на передвижение. Это косвенно подтверждает версию о переселенцах: однодворцы часто переезжали на новые земли целыми общинами, и фамилия по месту прежнего жительства была для них естественным способом самоидентификации.