Фамилия Венникова хранит в основе слово, которое в современном русском языке почти вышло из обихода, но в говорах и профессиональной лексике встречается до сих пор. Речь о «веннике» — так в некоторых регионах называли веник, то есть связку прутьев или веток для подметания. Однако прямое бытовое значение — не единственное и, возможно, не главное.

Прозвище Венник могли дать человеку по роду занятий: тому, кто вязал, продавал веники или пользовался ими в работе — например, банщику или дворнику. В русских говорах слово «венник» имело и более узкое значение: в Сибири так называли банный веник из берёзы, а в некоторых областях — особый вид метлы. Фамилия образована по стандартной модели: основа Венник- плюс суффикс -ов- (в женском роде -ова), что указывает на принадлежность: «сын Венника» или «из семьи Венниковых».

Есть и другая, менее очевидная версия. В старину «венником» могли называть не только предмет, но и человека с определённой внешностью или характером — например, взлохмаченного, неопрятного, похожего на растрёпанный веник. Такие прозвища давали без злого умысла, по-соседски. В этом случае фамилия отражает не профессию, а бытовую наблюдательность.

В документах фамилия встречается нечасто, что говорит о её преимущественно крестьянском происхождении: в дворянских родословных книгах она не зафиксирована. Корень «вен-» роднит её с однокоренными Веников, Веничкин, Венников — все они восходят к одному источнику, но Венникова выделяется тем, что сохранила диалектную форму исходного слова.