Фамилия Ворносков — наглядный пример того, как прозвище, связанное с личным качеством или родом занятий, закрепилось в родовом имени. В основе лежит слово «ворнóсок» или «ворнóска». В южнорусских и некоторых среднерусских говорах так называли ворчливого, брюзгливого человека или того, кто постоянно недоволен, «ворчит носом». Этимологически это сложение корня «вор-» (от «ворчать») и «нос» — характерная деталь внешности или поведения, которая стала центром прозвища.

Модель образования типична для русских фамилий на -ов: суффикс присоединялся к прозвищу, оканчивающемуся на согласный. Ворносков, таким образом, означает «сын Ворноска» или «принадлежащий Ворноску». Фамилия редкая, и её география может подсказать, где искать корни. Основные очаги бытования — Рязанская, Тамбовская, Воронежская области, а также некоторые районы Поволжья. Это совпадает с зоной распространения говоров, где слово «ворносок» было в ходу.

Интересно, что фамилия могла возникнуть и как прозвище, данное не за характер, а за профессию. В некоторых диалектах «ворнос» или «ворноска» фиксировалось в значении «человек, который ворошит сено, копнильщик». Однако эта версия менее распространена в ономастической литературе: большинство исследователей склоняются к «ворчливому» значению, так как прозвища по поведению встречаются гораздо чаще, чем по узкопрофессиональным терминам.

В документах XVI–XVII веков подобные прозвища встречаются в писцовых книгах. Например, в рязанских актах упоминаются крестьяне с прозвищем Ворносок, но без фамильного оформления. Фамилия Ворносков окончательно закрепилась к XVIII веку, когда прозвища стали передаваться по наследству. Сословно это, скорее всего, крестьянская или однодворческая фамилия — в дворянских родословных книгах Ворносковы не значатся.

Из-за редкости фамилии её носители часто сталкиваются с искажением в документах: встречаются варианты Ворнасков, Ворносков, а также ошибочное Варносков. Правильное ударение — на второй слог: Ворнóсков.