Фамилия Ворноскова — женская форма фамилии Ворносков, а её основа ставит перед исследователем редкую загадку. Слово «ворносков» не встречается в современном русском языке, и это значит, что перед нами либо утраченное прозвище, либо диалектное слово, либо сложный гибрид.

Самый вероятный путь разбора — увидеть в основе два корня: «вор-» и «носок-». Первый может восходить к «вор» (преступник) или к глаголу «врать» (в древнерусском — «говорить вздор, обманывать»). Второй — «носок» — мог означать и часть обуви, и птицу (носок — уменьшительное от «нос», например, у утки). Тогда прозвище Ворносков могло быть дано человеку с длинным или приметным носом, которого за глаза называли «воровским носом» (то есть носом, похожим на клюв вора? — звучит натянуто). Или же это переделка старого прозвища «Воронец» (от «ворон»), которое через диалектные формы дало «Ворносков».

Есть и другая, более прозаичная версия: фамилия могла возникнуть от названия населённого пункта. В российской топонимике встречаются названия вроде Ворносково или Ворноски (деревни в бывших Владимирской и Костромской губерниях). Переселенец из такой деревни получал прозвание «ворносковский», которое потом сократилось до Ворносков. В пользу этой версии говорит типичный суффикс -ов, который в русских фамилиях часто указывает на принадлежность к месту или отцу.

Фамилия редкая, нечастотная. В дореволюционных источниках она встречается в основном в центральных губерниях России, особенно в Костромской и Ярославской областях. Суффикс -ов указывает на то, что фамилия формировалась в среде крестьян и мещан, а не дворян (дворянские фамилии чаще оканчивались на -ский). Таким образом, предки носительницы фамилии Ворноскова, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми, чьё прозвище или место жительства закрепилось в официальном документе — ревизской сказке или метрической книге.