Фамилия Воробьеов — редкий вариант написания гораздо более распространённой фамилии Воробьёв. Удвоение гласной «о» в суффиксе — скорее всего, историческая ошибка переписчика или поздняя описка в документах: в русской ономастике суффикс -еов нестандартен. Правильная морфология: основа «воробей» (птица) плюс притяжательный суффикс -ев (после мягкого согласного), который указывал на принадлежность: «чей?» — Воробьёв, то есть сын Воробья.

Прозвище Воробей в Древней Руси давали не за маленький рост или робость, как можно подумать сегодня. Воробей считался птицей юркой, бойкой и плодовитой — такое прозвище мог получить человек подвижный, суетливый или многодетный. В некоторых говорах «воробей» означало также «мелкий, но настырный». Встречается это прозвище в актах XV–XVII веков: например, в Новгородских писцовых книгах упоминается крестьянин Воробей, а в документах XVI века — Воробей Семёнов, сын боярский.

Фамилия Воробьёв (и её варианты, включая Воробьеов) — одна из самых частых «птичьих» фамилий в России, наравне с Соколовым и Кузнецовым. Если ваш предок записан как Воробьеов, скорее всего, вы имеете дело с канцелярской вариацией: в XIX веке при переписях крестьян писарь мог механически добавить лишнее «о» по аналогии с другими фамилиями (типа Бобров — Боброов). Географически такие описки чаще встречались в северных и центральных губерниях, где грамотность была ниже.

Таким образом, значение фамилии Воробьеов полностью совпадает со значением Воробьёв: предок носил прозвище Воробей, и фамилия закрепилась за его потомками. Удвоенная «о» — не смысловая особенность, а случайность письменной фиксации, не меняющая корня.