Фамилия Воронина — одна из тех, что уходит корнями в древнюю славянскую традицию двуименности. Её основа — мирское имя Ворон, которое родители давали ребёнку в дополнение к крестильному. В народной среде такое имя нередко выполняло роль оберега: ворон и ворона считались нечистыми, зловещими птицами, и считалось, что «плохое» имя отпугнёт злых духов и защитит ребёнка от сглаза. Впрочем, это лишь одна из версий. По другой, более прозаичной, в основе фамилии лежит прозвище Ворона. В старину у этого слова было несколько бытовых значений: так могли назвать нерасторопного, вялого человека, разиню, а иногда — неаккуратную женщину с растрёпанными волосами или даже стряпуху. Поэтому прозвище могло указывать и на характер, и на внешность, и на профессию предка.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Воронин буквально означает «сын Вороны» или «из семьи Вороны». Такая модель образования типична для русских фамилий, произошедших от имён или прозвищ, оканчивающихся на -а/-я.

Фамилия очень древняя. В исторических документах она встречается с XIV века: землевладелец Яков Воронин из Московского и Переяславского уездов (конец XIV века), его потомки Слабень и Хлам Воронины из Переяславля (начало XV века), крестьянин Спиридко Воронин (1495 год). Эти ранние упоминания показывают, что фамилия бытовала в разных слоях общества — от крестьян до землевладельцев.

В истории России известно двадцать два дворянских рода Ворониных. Два из них принадлежат к древнему дворянству. Родоначальником первого был Василий Николаевич Воронин, новгородский городовой дворянин. За участие в войне с поляками в Смутное время ему пожаловали вотчину в Водской пятине в 1616 году; его потомки внесены в VI часть родословной книги Санкт-Петербургской губернии. Второй род ведёт начало от Трофима Афанасьевича Воронина, начального человека рейтарского строя, пожалованного в московские дворяне в 1675 году. Его потомки записаны в VI часть родословной книги Тульской губернии. Герб этого рода — в верхней половине щита на золотом и красном полях крестообразно расположены два карабина, в нижней правой части на голубом фоне золотой крест, а в левом серебряном поле — чёрная птица с распростёртыми крыльями — внесён в VII часть «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи». Остальные двадцать родов получили дворянство по выслуженным чинам и орденам и внесены во II и III части родословных книг разных губерний.

Среди известных носителей фамилии — Владимир Иванович Воронин (1890—1952), капитан советского ледокольного флота; Владимир Николаевич Воронин (род. 1941), президент Молдавии с 2001 по 2009 год; Сергей Михайлович Воронин (1946—1997), российский математик.