Фамилия Воротилкин образована от прозвища Воротилка, которое связано с нарицательным «воротило». В этом случае прозвище могло быть связано с профессией предка Воротилкиных. Возможно, он был ткачом или мастером, занимавшимся починкой ткацких станков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Воротилка, со временем получил фамилию Воротилкин.