Фамилия Воротниковы происходит от прозвища Воротник, которое в Древней Руси давали привратнику или сторожу у ворот. Несмотря на внешнее сходство, фамилия не связана с деталью одежды — «воротником» называли именно человека, охранявшего въезд в город, крепость или усадьбу. Эта профессия была востребованной и уважаемой: воротник отвечал за безопасность, пропускал гостей и торговцев, следил за порядком. Со временем прозвище закрепилось за потомками, и те, кого звали «Воротников сын», стали просто Воротниковыми.

Модель образования типична для русского ономастикона: суффикс -ов присоединялся к основе прозвища (Воротник) и указывал на принадлежность роду этого человека. Такая схема доминировала в центральных и северных землях Руси с XV–XVII веков, когда фамилии активно формировались у крестьян, посадских людей и духовенства.

Среди носителей фамилии выделяется Павел Максимович Воротников (1810–1876) — дирижёр, педагог и композитор. Он работал в русской церковной музыке, сочинял хоры с оркестром (например, «Пловцы») и духовные произведения («На реках Вавилонских»), а также публиковал статьи о церковном пении. Его деятельность показывает, что фамилия встречалась не только в крестьянской среде, но и в образованных кругах XIX века.

Точное место и время возникновения фамилии Воротников установить сложно: процесс становления русских фамилий растянулся на столетия, и в разных регионах он шёл неравномерно. Однако сам факт, что прозвище сохранилось в фамилии, делает её живым свидетельством древних профессий и социального уклада.