Фамилия Войницкие — один из тех родовых имен, где географическая привязка прослеживается отчетливее, чем прозвище по профессии или личному качеству. В основе фамилии лежит название населенного пункта, и здесь есть несколько вариантов, каждый со своей логикой.

Самая вероятная версия связывает фамилию с польским городом Войнич (Wojnicz) в Малопольском воеводстве. Топоним образован от польского «wojna» — война, рать. Модель типична для шляхетских фамилий: владелец поместья или выходец из города получал прозвище Войницкий, которое затем закреплялось за потомками. В пользу этой версии говорит и документально зафиксированный дворянский род Войницких герба Стремя (Стшеме). Согласно Волынской метрике 1528 года, предок рода Олехно Войницкий уже носил эту фамилию. Его потомок Станислав в конце XVI века переселился в Великое княжество Литовское и стал писаться Невойнянец-Войницким — двойная фамилия, характерная для литовской шляхты, желавшей подчеркнуть ответвление рода. Один из представителей этой ветви, Герих Станиславович Войницкий (1833 г.р.), был военным инженером и генерал-лейтенантом, известным изобретателем новой системы отопления. Эта часть рода внесена в VI часть родословных книг Минской и Виленской губерний (древнее дворянство), другая ветвь — в I часть книги Ковенской губернии.

Однако нельзя сбрасывать со счетов и другие топонимы. В Болгарии есть село Войница в Видинской области, в Финляндии — река Войница. Предок мог получить фамилию по месту жительства у этой реки или быть уроженцем болгарского села. Все эти названия, скорее всего, восходят к одному корню «войн» — указание на принадлежность к воинской службе или военное поселение. Приставка «-ицк-» в фамилии — типичный польский и западнорусский суффикс, указывающий на принадлежность к месту или роду.

Таким образом, фамилия Войницкие — не случайное прозвище, а указание на конкретную географическую точку, откуда пошел род. Польский Войнич выглядит наиболее убедительным исходным пунктом, учитывая историю шляхетского рода, но болгарский и финский варианты расширяют картину расселения носителей фамилии. О точном времени возникновения говорить сложно, но к XVI веку фамилия уже существовала в документах.