Фамилия Войтещик — редкий пример того, как славянское имя, пройдя через польскую или белорусскую языковую среду, приобрело необычную форму. В основе лежит популярное у западных славян имя Войтех (чешское Vojtěch, польское Wojciech). Оно составное: «вой» (воин) и «тех» (утеха, отрада), то есть «утеха воинов» или «тот, кто радует войско». Имя было широко распространено в Польше, Чехии и на западнорусских землях, входивших в Речь Посполитую.

Суффикс -ик в фамилии Войтещик — уменьшительный. В польской и белорусской традиции он часто указывал на сына или младшего родственника: Войтещик буквально означал «маленький Войтех» или «сын Войтеха». Со временем это прозвище закрепилось за потомками как фамилия. Интересно, что сам корень в фамилии дан не в прямой форме «Войтех», а в производной «Войтещ-», что может быть следствием местного говора или адаптации польского произношения (Wojciech → Wojciechowicz → Wojcieszczuk и т.п.). Войтещик — это, скорее всего, один из вариантов, где звук «ч» перешёл в «щ» под влиянием восточнославянской фонетики.

Географически фамилия тяготеет к западу: её носители встречаются в Беларуси (особенно в Гродненской и Брестской областях), на востоке Польши и среди потомков переселенцев на Украине. В России она редка и чаще всего встречается в областях, куда в XIX–XX веках мигрировали крестьяне из западных губерний. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые доминируют в великорусских землях, Войтещик сохранил типично польско-белорусскую модель образования, почти не изменившуюся при переносе в русскую среду.

Сословно фамилия не указывает на дворянство: уменьшительный суффикс -ик в этой модели чаще всего встречался у крестьян и мещан. Предки носителя фамилии, скорее всего, были людьми незнатного происхождения, жившими на территории современной Западной Беларуси или Восточной Польши. Фамилия не даёт точных указаний на род занятий, но её корень — воинское имя — мог влиять на прозвище: не исключено, что первый Войтещик служил в ополчении или был ремесленником, носившим имя в честь святого Войтеха (Адальберта Пражского), популярного в католической традиции этих земель.