Фамилия Войтухова — женская форма, в основе которой лежит мужское прозвище или имя Войтух. Это имя, в свою очередь, является восточнославянской (вероятно, украинской или белорусской) переработкой популярного польского имени Войцех. Именно этот момент — переход через польскую традицию — ключевой для понимания фамилии.

Имя Войцех в Польше известно с X века: его носил епископ-миссионер, крестивший значительную часть западных славян и ставший одним из главных небесных покровителей страны. Изначально полное имя звучало как Войцеслав (Wojciesław) и было типичным двухосновным славянским именем: первая часть «вой» означала «воин», вторая — «слав» (слава). Со временем длинная форма сократилась до Войцех, а затем, при переходе в русскую или украинскую языковую среду, звук «ц» мог смениться на «т» — так и появился Войтух.

Фамилия образована по стандартной восточнославянской модели с суффиксом -ов-. Она указывает на принадлежность: Войтухова — это «дочь» или «жена Войтуха». В польской традиции фамилия звучала бы как Войтухович, но у восточных славян закрепилась форма на -ов, типичная для притяжательных прилагательных. Встречаются и однокоренные варианты: Войтех, Войтко, Войтович — все они восходят к той же основе «воин».

Таким образом, носительница фамилии Войтухова может вести род от человека, которого окружающие называли «воином» или «ратником». Возможно, предок был дружинником, солдатом или просто носил имя, подчеркивающее воинскую доблесть, что в славянской среде ценилось высоко.