По одной из них, эта фамилия образована от мужского имени Яков (в переводе с древнееврейского – «последователь»), точнее, от его просторечной формы Якуш, Якушка. Имя Яков (Иаков) переводится с древнееврейского как «второй по рождению». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Якуш, со временем получил фамилию Якушенкова.