Фамилия Яманкина — женская форма фамилии Яманкин, и её происхождение стоит рассматривать через мужской вариант. Основа фамилии — слово «яманка», которое в русских говорах имело несколько значений. Самое вероятное: «яманка» — это уменьшительное от «яман», то есть коза или козёл (тюркское заимствование, распространённое в южнорусских и поволжских говорах). В этом случае фамилия указывает на прозвище пастуха, козопаса или человека, чем-то напоминавшего козу — например, упрямого или бодливого.

Менее распространённая версия связывает «яманку» с диалектным «яма» — углубление, но здесь словообразовательная цепочка слабее. В ономастике такие фамилии с тюркским корнем «яман» («плохой», «злой» в татарском, башкирском, казахском) тоже встречаются, но для фамилии Яманкин более органична именно «козья» версия: суффикс -к- в основе указывает на разговорное, бытовое прозвище, а не на прямое заимствование из тюркского прилагательного.

Суффикс -ин в фамилии Яманкин — типичный русский патронимический формант, отвечающий на вопрос «чей?». Он образует фамилии от основ на -а, -я: Яманка → Яманкин, то есть «сын Яманки». Встречается фамилия преимущественно в регионах, где было сильное тюркское влияние и развито козоводство: Поволжье, Урал, юг России.

Сословное происхождение Яманкиных неоднородно: в переписных книгах XVII–XVIII веков такая фамилия фиксируется и среди крестьян, и среди однодворцев (особенно в Курской и Воронежской губерниях). Однодворцы — потомки служилых людей «по прибору», которые несли сторожевую службу на южных рубежах и часто имели прозвища, образованные от местных реалий. Так что предок Яманкин мог быть и пограничным стрельцом, и простым пастухом — оба варианта правдоподобны.

В отличие от более частых фамилий на -ов, Яманкин сохраняет редкую основу, не связанную с крестильным именем. Это делает её ценной для генеалогического поиска: прозвище «Яманка» почти наверняка было дано конкретному человеку за характер или занятие, а не взято из святцев.