Фамилия Яндарова — женская форма фамилии Яндаров, и её происхождение напрямую связано с мужским вариантом. Чтобы понять, откуда она пошла, нужно разобрать основу «Яндар». Здесь сразу две возможные версии, и обе имеют под собой реальную почву.

Первая и самая вероятная версия — тюркская. В тюркских языках (татарском, башкирском, казахском) корень «ян» означает «душа» или «сторона», а суффикс «-дар» — типичный формант со значением «обладающий», «имеющий». Таким образом, «Яндар» могло быть прозвищем или именем со значением «обладающий душой», «одушевлённый». В ономастике этот корень встречается в фамилиях Яндаров, Яндиев и других, распространённых у народов Поволжья и Северного Кавказа. Суффикс «-ов» в мужской форме указывает на русскую модель образования от тюркского имени или прозвища — так, например, появились и фамилии Базаров, Кадыров.

Вторая версия — происхождение от арабского имени Яндар (вариант Яндарбек), где «ян» — искажённое «джан» (душа), а «дар» — «дар». В таком случае фамилия могла означать «дар души» или «подарок». Эта версия менее популярна, но не противоречит тюркской, так как арабские имена через ислам активно проникали в тюркскую среду.

Географически фамилия Яндарова чаще всего встречается в Татарстане, Башкортостане, а также среди татарской диаспоры в других регионах России. Редкость фамилии — в её суффиксе: в отличие от массовых «-ов» и «-ин», основа «Яндар» не так распространена, что делает её более локальной. Носители фамилии, скорее всего, потомки людей, получивших прозвище или имя Яндар в XVIII–XIX веках, когда у тюркских народов активно закреплялись русские фамильные окончания.

В дореволюционных источниках фамилия могла писаться и как «Яндарова», и как «Яндарова» с двойным «р» (от татарского произношения), но современная орфография закрепила один вариант. Сословно фамилия не привязана к дворянству или духовенству — это типичная крестьянская или мещанская фамилия, что подтверждается её отсутствием в родословных книгах.