Фамилия Яськов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Яськов послужило церковное имя Иоанн. Фамилия Яськов образована от мужского имени Ясько — диалектной белорусской формы имени Иван, которое на протяжении нескольких столетий (с XVI по XIX в.) оставалось самым частым у русских: среди крестьянства оно охватывало от 15 до 25% всех мужчин. Поэтому от него было образовано множество уменьшительных форм: Ивась, Иваш, Ваня, Ванечка, Ванюта, Ванята, Ванюга, Ясько. Однако, скорее всего, имя Иван исторически восходит к каноническому мужскому личному имени Иоанн, которое в переводе с древнееврейского означает «милость Божья». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Иоанн, со временем получил фамилию Яськов. О точном месте и времени возникновения фамилии Яськов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Яськов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.