Фамилия Яцинова — женская форма фамилии Яцинов, которая встречается реже мужского варианта. Её основа — имя или прозвище Яца, Яцо. Чаще всего это сокращение от крестильного имени Яков (древнееврейское «идущий по пятам»). В русских говорах имя Яков могло звучать как Яцка, Яцо, а отсюда уже пошли фамилии на -ов. Однако есть и вторая версия: в южнославянских и западнорусских землях Яц — это уменьшительное от Иван (через форму Яцко). Спор между этими версиями решается просто: для фамилии Яцинов обе возможны, но первая (от Якова) встречается чаще в документах XVII–XVIII веков, когда фиксировались крестьянские и мещанские фамилии центральной России.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Яцинов — «сын Яцы». Такая модель типична для фамилий, образованных от имён на -а, -я (Гаврилин, Фомин). Географически фамилия тяготеет к западным областям: чаще всего её носители встречались в Смоленской, Псковской, Брянской губерниях и на востоке Беларуси. В этих краях форма Яцо, Яца была особенно распространена, что подтверждается местными говорами.

Интересная деталь: фамилия Яцинов не попала в дворянские родословные книги — это почти наверняка крестьянская или мещанская фамилия. В ревизских сказках XIX века её носители записаны как государственные или помещичьи крестьяне, редко — как купцы третьей гильдии. Никаких громких исторических личностей с этой фамилией не известно, что типично для фамилий, возникших из уличного прозвища в сельской среде.

Сравните с однокоренными: Яценко (украинская модель на -енко), Яцкевич (польско-белорусская на -евич), Яцков (русская на -ов). Яцинов стоит особняком: суффикс -ин здесь указывает на прямое отчество, а не на принадлежность к роду. То есть предка звали Яца, и его сын стал Яциновым — без дополнительных суффиксов, что для XVII века было признаком простого происхождения.