Фамилия Яцинов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Яцинов послужило церковное имя Иоанн. Фамилия Яцинов образована от белорусско-польского имени, которое является производной формой имени Ян (в святцах - Иоанн). Имя Иоанн в переводе с древнееврейского языка означает «милость Божия». В истории православия известно более ста святых покровителей имени Иоанн. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яцин, со временем получил фамилию Яцинов. О точном месте и времени возникновения фамилии Яцинов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Яцинов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.