Мужское крестильное имя Захарий в переводе с древнееврейского означает «радость, память божия». В основу фамилии легла производная форма имени - Захарка. Скорее всего, основатель рода Захарковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Захарка, со временем получил фамилию Захаркова.