Фамилия Засименкова — женская форма от Засименков, и её необычность бросается в глаза сразу: суффикс -енков вместо привычного -ов или -ин. В русских фамилиях -енков — это вариант, характерный для южных и западных регионов, особенно для бывших украинских и белорусских земель, вошедших в состав Российской империи. Если бы фамилия звучала как Засимов, она указывала бы на отчество от имени Засим — просторечной формы канонического имени Зосима. Но суффикс -енков добавляет уменьшительный оттенок: Засименко — это «маленький Засим» или «сын Засима», а Засименков — его русифицированная версия с типично великорусским окончанием.

Основа фамилии — имя Засим, которое в народной среде было распространено как упрощённый вариант Зосимы. В святцах Зосима — имя нескольких раннехристианских святых, в том числе Зосимы Соловецкого, основателя известного монастыря. Однако в быту имя быстро редуцировалось: Зосима превращался в Зосим, а затем и в Засим — через замену начального звука под влиянием диалектного произношения. Так что предок носителя фамилии, скорее всего, был крещёным человеком с именем Засим, а его дети получили прозвание Засименковы — буквально «принадлежащие Засиму».

Географически фамилия редкая, и её распространение, вероятно, ограничено несколькими областями. По данным современных телефонных справочников и архивных записей, Засименковы встречаются в основном в Брянской, Смоленской и Псковской областях — как раз на стыке русских и белорусских земель. Там же часто фиксируются фамилии на -енков, -онков, которые в центральной России заменялись на -ов. Интересно, что в некоторых переписях XIX века фамилия могла записываться как Засименко — без конечного -в, а позже, при русификации документов, добавляли типичное русское окончание. Это типичная история для фамилий, которые «переезжали» с запада на восток вместе с крестьянами или мещанами.

С социальной точки зрения Засименковы — почти наверняка крестьянский род. Фамилии на -енков редко встречались у дворянства, которое предпочитало -ов и -ский. Имя Засим, хоть и церковное, в XVIII–XIX веках считалось простонародным, «мужицким», и не вошло в моду у высших сословий. Так что за фамилией стоит конкретный человек — Засим, который жил, вероятно, в деревне, работал на земле и оставил после себя потомков, названных по его имени. Никаких громких исторических личностей с такой фамилией не зафиксировано, но это не делает её менее ценной: за ней стоит живая семейная история, которую можно проследить по метрическим книгам и ревизским сказкам.