Фамилия Затёсова — женская форма фамилии Затёсов, и её происхождение напрямую связано с русским глаголом «затеса́ть» или существительным «затёс». В основе лежит прозвище, данное человеку по роду занятий или характерному действию.

Самая вероятная версия — профессиональная. Затёсом в плотницком и лесном деле называли метку, которую делали топором на дереве, стёсывая кору и часть древесины. Такой затёс служил границей делянки, указывал направление или просто обозначал, что дерево помечено на сруб. Человек, который ставил такие метки (лесник, десятник, сам плотник), мог получить прозвище Затёс. В говорах Сибири и Урала, где лесозаготовки были основным промыслом, это слово было особенно распространено. Соответственно, Затёсов — это сын или потомок того самого Затёса.

Менее распространённая, но возможная версия связывает фамилию с переносным значением: «затесаться» — то есть проникнуть куда-либо без спроса, втереться в доверие. В таком случае прозвище Затёс могли дать человеку навязчивому или, наоборот, ловкому, умеющему пробиться в нужное общество. Однако для фамилий, образованных от глаголов с суффиксом -ов, более типично конкретное, предметное значение, поэтому плотницкая версия выглядит убедительнее.

Фамилия образована по стандартной русской модели: прозвище Затёс + патронимический суффикс -ов. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Затёсова. Географически фамилия должна чаще встречаться в регионах, связанных с лесной промышленностью, — на Русском Севере, Урале и в Сибири, где слово «затёс» было обиходным. В центральных областях России она редка.

Однокоренные фамилии (Затесов, Затескин) встречаются, но Затёсов выделяется тем, что его основа — не процесс, а результат действия (готовая метка), что делает прозвище более наглядным. В целом фамилия указывает на предка, который был связан с лесом и плотницким ремеслом, и сохранила в себе следы старого промыслового слова.