Фамилия Затёсов — редкий пример, где основа прозвища указывает не на профессию или черту характера, а на конкретное положение в пространстве. В её основе лежит диалектное слово «затёс» или глагол «затесаться». В русских говорах «затёсом» называли клин, вставленный в бревно для расширения паза, или щепку, забитую в трещину. Человек мог получить прозвище Затёс за то, что постоянно вклинивался куда-то без спросу — в разговор, в компанию, в дело. Однако есть и другая, более буквальная версия: прозвище могли дать леснику или плотнику, который ставил затёсы — зарубки на деревьях, чтобы не заблудиться в тайге или отметить границу делянки. Фамилия образована по стандартной патронимической модели: суффикс -ов указывает на принадлежность — «сын Затёса».

Слово «затёс» встречается в сибирских и уральских говорах, что даёт географическую привязку. Скорее всего, фамилия возникла в среде крестьян-старожилов или промысловиков, осваивавших леса за Уралом. В отличие от фамилий на -ин или -ский, эта модель типична для восточнославянской ойкумены, но редкий корень делает её уникальной. Фамилия Затёсов не имеет отношения к литературному «затесаться» в значении «попасть не в своё общество» — это более позднее переосмысление. В документах XVII–XVIII веков встречаются прозвища Затес, Затеска, но в фамильной форме — только у отдельных родов.

Интересно, что фамилия не фиксируется в массовых списках дворянства или купечества — это указывает на крестьянское или мещанское происхождение. Носители Затёсовых могли быть связаны с лесным промыслом, плотницким делом или охотой. В современной России фамилия встречается редко, в основном в Пермском крае и Свердловской области, что подтверждает её уральские корни. Сравните с однокоренными Затесов, Затескин — они ещё более редки, и их объединяет общая образная основа, связанная с лесом и метками на дереве.