Фамилия Земков происходит от личного имени Земко. Это украинская уменьшительная форма имени Семён, которое, в свою очередь, восходит к каноническому церковному имени Симеон. Цепочка преобразований выглядит так: Симеон — Семён — Сема — Семко — Земко. Замена начального «С» на «З» — характерная черта украинской фонетики, поэтому Земко и Семко воспринимались как варианты одного имени.

Имя Симеон имеет древнееврейские корни и переводится как «слышащий Бога». В православных святцах оно встречается часто: известно двадцать святых покровителей этого имени, что обеспечило ему широкую распространённость в народе.

Фамилия образована по стандартной восточнославянской модели: к основе Земко добавили суффикс -ов. Такая форма указывала на принадлежность — «сын Земко» или «из семьи Земко». Со временем родовое прозвание закрепилось как официальная фамилия.

Стоит отметить, что у фамилии Земков есть и альтернативная, менее вероятная версия происхождения. Она связывает основу со словом «земля»: прозвище Земко мог получить человек, тесно связанный с земледелием, либо выходец из определённой местности. Однако первая версия — от имени Семён через форму Земко — считается основной и подтверждается типичными для украинской ономастики фонетическими переходами.

Родственные фамилии по той же модели — Земкин, Земский, Семков, Семёнов. Все они указывают на общее имя-первоисточник, но разошлись в написании из-за региональных особенностей произношения.