Фамилия Земков образована от имени Земко, которое представляет собой украинскую уменьшительную форму имени Семен (каноническая форма - Симеон). Имя Земко возникло в результате ряда модификаций имени Симеон: Симеон — Семен — Сема — Семко — Земко. Само имя Симеон в переводе в древнееврейского означает «слышащий Бога». Оно довольно часто встречалось в святцах. В истории православия известно двадцать святых покровителей этого имени. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Земко, со временем получил фамилию Земков.