Фамилия Зенченкова произошла от уменьшительной формы имени Зенон – Зена (или Зеня). Сама по себе фамилия Зенченкова является отчеством второго порядка: Зенченкова — сын Зенченко, внук Зени. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Зеня, со временем получил фамилию Зенченкова.