Фамилия Зенчева — женская форма фамилии Зенчев. В её основе лежит имя Зенча, уменьшительно-ласкательный вариант крестильного имени Зиновий. Имя Зиновий восходит к древнегреческому слову zenobeus, которое буквально означает «богоугодно живущий». Скорее всего, основатель рода Зенчевых принадлежал к простому сословию: фамилия образована по продуктивной модели с суффиксом -ев, типичной для русских фамилий от канонических имён.

Сведения о представителях рода сохранились в архивных документах. В архивах УВД по Рязанской области зафиксированы Зенчев Ион Степанович (1893 г. р.), Зенчев Павел Ионович (1913 г. р.), Зенчев Степан Сергеевич (1861 г. р.) и Зенчева Анастасия Ивановна (1861 г. р.). Все они проживали в селе Конобеево Шацкого района Рязанской области. Эта географическая привязка — редкая деталь: фамилия не получила широкого распространения по России, а бытовала локально, в пределах одного региона, что указывает на происхождение от конкретного рода крестьян или мещан. Таким образом, потомок человека по имени Зенча со временем получил фамилию Зенчев, а его наследники — Зенчевы.