Фамилия Зенченков — типичное русское отчество, построенное по цепочке «внук того, кого звали Зеня». Если разобрать её по составу, сразу видна модель: корень Зен-, за ним суффикс -ченк-, а затем патронимический суффикс -ов. Суффикс -ченко (украинского или южнорусского происхождения) указывает на «маленького» или «сына», а -ов добавляет значение принадлежности. Иначе говоря, Зенченков — это сын Зенченко, то есть внук человека по имени Зеня.

В основе лежит церковное имя Зенон. Это греческое имя (от «Зенон» — посвящённый Зевсу) в русском быту сократили до простых форм Зена или Зеня. От них и пошла фамилия. Уменьшительное Зеня могло быть и самостоятельным прозвищем, но в данном случае оно восходит именно к крестильному имени. Так что предок носителей фамилии был, скорее всего, Зеноном, а его внуки уже стали Зенченковыми.

Фамилия относится к распространённому типу отчеств второго порядка. Сначала от имени Зеня образовали фамилию Зенченко (сын Зени), а затем от неё — Зенченков (сын Зенченко). Такая трёхступенчатая схема характерна для фамилий, окончательно оформившихся в XVII–XIX веках, когда на юге России и Украины была популярна модель на -енко, а на великорусских территориях её «обрусели» суффиксом -ов.

Точное место и время возникновения фамилии Зенченков установить трудно — процесс становления фамилий был долгим и шёл неравномерно. Однако можно предположить, что корни фамилии лежат в зоне контакта украинской и русской антропонимических традиций: возможно, в Слобожанщине, на Курщине или в Воронежской губернии, где фамилии на -енков встречаются особенно часто.

С точки зрения словообразования, фамилия Зенченков — не единственная в своём роде. У неё есть «родственники»: Зенченко, Зенцов, Зеновьев, Зенин. Все они восходят к тому же корню, но различаются суффиксами и историей бытования. Зенченков стоит особняком тем, что сохранил двойной патронимический суффикс, что делает его наглядным примером того, как в русских фамилиях застыла семейная иерархия нескольких поколений.