Фамилия Зентко — редкий случай, когда прозвище, скорее всего, напрямую связано с характером человека, а не с его ремеслом или именем отца. В основе лежит корень «зент-», который в южнорусских и украинских говорах имел значение «злой, сердитый, ворчливый». Соответственно, Зентко — это тот, кто постоянно «зентует», то есть брюзжит или гневается. Такие прозвища давали не в обиду, а как меткую бытовую характеристику: «Зентко» могло закрепиться за человеком с непростым нравом, и со временем это прозвище стало родовым именем.

Фамилия образована с помощью суффикса -к-о, типичного для украинской и белорусской ономастики. Эта модель широко распространена на западе и юго-западе исторической Руси: суффикс добавлял оттенок уменьшительности или принадлежности, но к моменту закрепления фамилий он уже просто указывал на происхождение от конкретного человека. В данном случае он присоединён к основе «Зент-», формируя фамилию, которая отвечает на вопрос «чей?» — «сын Зента» или «человек Зента».

Географически фамилия Зентко тяготеет к западу Украины и югу Беларуси. Встречается она и в Польше, где могла быть записана как Zientko. Это не случайно: польский язык знает слово «zientny» (гневный, раздражительный), и фамилия могла возникнуть параллельно на смежных территориях Речи Посполитой. Таким образом, Зентко — это типичная фамилия прозвищного происхождения, которая не связана с каким-то конкретным ремеслом или церковным именем, а целиком и полностью описывает человеческое качество.

Интересно, что у фамилии нет очевидных «двойников» в русской среде. Если бы она формировалась по великорусской модели, мы бы получили «Зенцов» или «Зентьев». Формат на -ко — верный признак того, что предки носителя фамилии жили в зоне украинского или белорусского языкового влияния, где прозвища в такой форме легко становились наследственными.