Фамилия Желенков не имеет одного общепринятого объяснения — ономасты предлагают несколько версий, и каждая по-своему убедительна. Разберём их по порядку.

Самая прямая версия ведёт к прозвищу Желя. Предположительно, оно восходит к литовскому žēl — «жаль, жалко». В таком случае Желей называли человека милосердного, сострадательного, либо, напротив, того, кого самого постоянно жалели — человека, перенёсшего много лишений. Это объяснение лежит на поверхности и опирается на славяно-балтийские языковые контакты, но не подкреплено широким бытованием прозвища в источниках.

Вторая версия — фонетическая. Желенков мог возникнуть как вариант фамилии Жиленков. Если так, то в основе лежит нарицательное «жила». У этого слова несколько значений: скупой человек, упрямец, спорщик. Но прозвище Жила могло образоваться и от прилагательных «жилявый», «жилистый» — так могли называть сильного, жилистого мужчину. Здесь суффикс -енков указывает на отчество второго порядка: Желенков — это сын Желенко, внук Жели (или Жилы). Такая модель (основа + -енко + -ов) характерна для украинских и южнорусских фамилий, что даёт намёк на возможную географию происхождения.

Третья, менее известная версия — топонимическая. Существует река Желенка на границе с Московской областью. Фамилию могли получить переселенцы из тех мест, которые звались по реке. Однако это скорее исключение: фамилии от названий мелких рек встречаются реже, чем от прозвищ, и требуют документального подтверждения.

Какую версию считать основной? Словообразовательная модель (суффикс -енков) и отсутствие устойчивого топонима в документах склоняют к прозвищному происхождению. Наиболее вероятно, что Желенков — это отчество от прозвища Желя или Жила, а конкретное значение (милосердный, скупой или сильный) зависит от того, какое именно прозвище носил первый носитель. Точных данных о сословии или дате возникновения фамилии нет — она редкая и не попала в основные сводные словари русских фамилий.