Фамилия Желенковы — редкий случай, когда в одной основе сошлись славянские, балтские и географические корни. Разбираемся по порядку.

Самая вероятная версия — прозвище Желя. Оно восходит к литовскому žēl — «жаль, жалко». Так могли назвать человека милосердного, склонного к состраданию. Либо наоборот — того, кого постоянно жалели, кто перенёс много бед. Связь с балтскими языками не случайна: на западе России, в бывших литовских землях, такие заимствования в прозвищах встречаются часто.

Но есть и вторая линия. Желенков — это фонетический вариант фамилии Жиленков. В этом случае в основе лежит слово «жила». У него несколько значений: скупой, упрямец, спорщик. А ещё «жилявый» или «жилистый» — то есть сильный, жилистый мужчина. Такое прозвище мог получить как скряга, так и крепкий работник.

Модель образования типична для русских фамилий: это отчество второго порядка. Сначала было личное прозвище Желя или Жила. От него образовалось имя Желенко (или Жиленко) — так называли сына. А уже от этого имени пошла фамилия Желенков, то есть «сын Желенко, внук Жели».

Отдельно стоит версия с топонимом. Есть речка Желенка на границе Московской области. Переселенцы оттуда могли получить прозвище по месту прежнего жительства, а затем и фамилию. Такое случалось, но для фамилий на -ов это менее характерно, чем для фамилий на -ский (Желенский). Поэтому версия с прозвищем выглядит надёжнее.

Итог: скорее всего, ваш предок — либо жалостливый человек, либо тот, кого жалели, либо крепкий и упрямый. Точное значение зависит от того, в какой местности и в какое время закрепилась фамилия.