Так и представитель рода Желенковых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении индивида. По одной из версий, фамилия Желенкова образовалась от прозвища Желя. Вероятно, оно связано с литовским словом žēl, которое в переводе означает «жаль, жалко». Поэтому можно сделать вывод, что так называли милосердного и сострадательного человека. Однако не исключено, что это прозвище получил тот, кого жалели, т.е. человек, перенесший в жизни много лишений. Возможно, что Желенкова — это фонетический вариант фамилии Жиленков. В таком случае в основе прозвища лежит нарицательное «жила», которое имеет несколько значений: «скупой человек», «упрямец, спорщик». Однако прозвище Жила могло быть образовано и от прилагательных «жилявый», «жилистый». В таком случае Жилой могли называть сильного мужчину. Скорее всего, фамилия Желенкова является отчеством второго порядка: Желенкова — сын Желенко, внук Жели (Жилы). Есть также версия, что фамилия Желенкова произошла от топонима Желенка. Это название носит небольшая река, протекающая на границе с Московской областью. Возможно, потомки человека, переехавшего из этой местности, и получили фамилию Желенковы. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Желя (Жила), со временем получил фамилию Желенков.