Фамилия Зорков чаще всего происходит от прозвища Зорко. В его основе лежит диалектный глагол «зоркать» (или «зеркать») — то есть «быстро, внимательно, зорко смотреть». Прозвище прирастало к человеку с острым зрением или к тому, кто отличался бдительностью и проницательностью. Эта версия — самая прямая и прозрачная: она объясняет фамилию без лишних допущений.

Существует и другая гипотеза: Зорков мог возникнуть как вариант фамилии Зорьков. В этом случае в основе лежит нецерковное имя Зорька — его давали ребёнку, родившемуся на заре, ранним утром. Слово «заря» и «зорька» здесь стоят рядом, а суффикс -ов- в фамилии стандартно указывает на принадлежность («чей?» — Зорьков). Со временем мягкий знак мог утратиться, и «Зорьков» превратился в «Зорков» — под влиянием произношения или при записи в документах.

Третья версия — самая спорная. Она связывает имя Зорко с уменьшительными формами церковных имён Назар (древнееврейское «посвящённый Богу»), Захар («Божья память») или Лазарь («Божья помощь»). В народе эти имена действительно сокращали, но форма «Зорко» для них нехарактерна. Чаще употребляли другие варианты (Заря, Зорька), так что эта гипотеза заметно слабее первых двух.

Словообразовательная модель фамилии проста: суффикс -ов- указывает на принадлежность («сын Зорко»). Такая модель — самая распространённая в русских фамилиях, и Зорков здесь не исключение. По сословному составу носители фамилии встречались в разных слоях — от крестьян до мещан, но привязать фамилию к какому-то одному региону сложно: прозвище Зорко было понятно на всей территории расселения русских.