Фамилия Афанасенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Афанасенков послужило церковное имя Афанасий. Фамилия Афанасенков образована от крестильного имени Афанасий, которое восходит к греческому имени Атанасиа, то есть «бессмертие». Оно вошло в православный именник в память о преподобном мученике Афанасии, который был смотрителем темниц, но защищал православие, за что был сам посажен в тюрьму, а позднее убит. Скорее всего, фамилия Афанасенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Афанасенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Афанасий, со временем получил фамилию Афанасенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Афанасенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Афанасенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.