Фамилия Алаторцевы ведет происхождение от прозвища Алаторец, которое могло закрепиться за человеком по двум совершенно разным причинам. Первая версия, более бытовая, отсылает к диалектному слову «алаторец» — в некоторых русских говорах так называли своевольного, хитрого человека, пройдоху. В этом случае фамилия прямо указывает на характер предка: прозвище дали за плутоватость или независимый нрав.

Вторая версия связывает прозвище с географией. Алаторцем могли назвать выходца из города Алатырь в Чувашии. Само название города, по одной из версий, восходит к тюркским корням: «ала» — «пестрый» и «тура» — «жилище, город». Эта гипотеза правдоподобна, но не единственная. Есть и мифологический след: в славянских преданиях упоминается чудесный Алатырь-камень, лежащий на острове Буяне. Согласно легендам, он упал с неба, на нем были начертаны законы бога Сварога, а из-под камня били ключи живой воды. Однако связывать напрямую фамилию с этим мифом рискованно: скорее всего, мифологический образ лишь усилил народную этимологию, а не породил прозвище.

Фамилия образована по стандартной русской модели: прозвище Алаторец плюс патронимический суффикс -ев, то есть «сын Алаторца». Такая модель типична для фамилий, возникших в XVI–XVII веках, когда прозвища активно переходили в наследственные именования. О точном времени и месте возникновения фамилии Алаторцевы данных нет, но она входит в круг русских фамилий, корни которых уходят в народную речь и местную топонимику.