Фамилия Андроновы — одна из тех, где народная речь перекроила книжное имя до неузнаваемости. В её основе лежит имя Андрос, которое звучит как простая и короткая форма от полного церковного Антроп. А вот за самим Антропом стоит древнегреческое прилагательное «эутропос» — «благонравный». Так что, если переводить смысл цепочки, предок Андроновых был человеком доброго нрава, а его домашнее прозвище Андрос со временем закрепилось за всем родом.

Здесь стоит обратить внимание на типичную русскую словообразовательную модель: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — «Андронов сын»). Получается, что фамилия буквально значит «потомок Андроса». Менее вероятная, но возможная версия связывает Андроновых напрямую с мужским именем Андрон, которое тоже восходит к греческому «андрос» — «мужчина». В этом случае фамилия образовалась бы от более привычного канонического имени, но просторечная форма Андрос всё же выглядит правдоподобнее: она лучше объясняет появление буквы «с» в основе.

Точное место и время возникновения фамилии сейчас установить трудно — процесс формирования русских фамилий затянулся на несколько столетий. Однако по географии бытования Андроновы чаще всего встречаются в центральных и северных областях России, что указывает на давнюю укоренённость в среде крестьян и посадских людей. В дворянских родословных эта фамилия практически не фигурирует, что тоже характерно для имён, образованных от просторечных, а не полных церковных форм.

Сравните с однокоренными фамилиями: Андронов, Андроник, Андрошин, Андросов — все они выросли из одного корня, но разошлись по разным суффиксам и диалектным произношениям. Например, Андросов — почти то же самое, но без перехода «с» в «н», который произошёл в фамилии Андронов под влиянием более благозвучного окончания. Эта мелочь и делает фамилию Андроновы своеобразным памятником живой славянской речи, где имя перекраивалось под удобство произношения, а не под церковные каноны.