Фамилия Андрусь — одна из тех, что не требует сложной расшифровки: она напрямую произошла от личного имени. В её основе лежит украинская уменьшительно-ласкательная форма Андрусь, образованная от крестильного имени Андрей. Само имя Андрей восходит к древнегреческому слову «андрос» (мужчина) и означает «мужественный», «храбрый». Таким образом, фамилия Андрусь — это не что иное, как «сын Андруся», то есть потомок человека, которого в кругу семьи и близких называли ласково Андрусь.

Обратим внимание на модель образования. Фамилия не получила типичного восточнославянского суффикса принадлежности (-ов/-ев, -ин). Она застыла в форме исходного прозвища или имени, что встречается реже и характерно прежде всего для украинской ономастики (сравните: Гриць, Стець, Петрусь). Такая «голая» форма указывает на то, что фамилия могла закрепиться в среде, где украинские говоры были основными, — на территории современной Украины или в южнорусских регионах с сильным украинским влиянием.

С точки зрения географии, фамилия Андрусь наиболее распространена в западных и центральных областях Украины, а также встречается среди потомков переселенцев на Кубани и в Сибири. В России она редка и часто соседствует с однокоренными вариантами — Андрусов, Андрусенко, Андрущенко, которые образованы по более продуктивным моделям.

В словарях украинских фамилий (например, в работах Ю. К. Редько) форма Андрусь приводится как характерный пример фамилий, возникших из патронимического прозвища без дополнительного суффикса. Иногда её путают с польскими или белорусскими аналогами (Andruś), но корень остаётся тем же — народная версия имени Андрей, адаптированная местной фонетикой.

Разбирая значение, не стоит искать в фамилии указания на занятие или внешность предка. Андрусь — чисто патронимическая фамилия, которая говорит лишь о том, что родоначальника звали Андрей, а в быту — Андрусь. Никакой дополнительной социальной или профессиональной нагрузки она не несёт, что делает её типичным примером «имени в чистом виде», перешедшего в фамильное прозвище.