Фамилия Андрусева — женская форма фамилии Андрусев, а та, в свою очередь, образована от мужского имени Андрус. Это народная, разговорная форма крестильного имени Андрей, которое восходит к греческому «андрос» — мужчина. Усечения с суффиксом -ус- (Андрус, Иван — Иванюс, Матвей — Матюс) типичны для западнорусских и украинских земель, где речь была певучей и допускала сокращения корня. Андрусев буквально означает «сын Андруса»: потомок человека, которого в быту звали не полным Андреем, а уменьшительным Андрусом.

География фамилии показательна. Встречается она преимущественно на юге России — в Белгородской, Воронежской областях, а также на Украине. Это прямо указывает, что основатель рода жил в зоне влияния малороссийских говоров. Если бы фамилия возникла в северных или центральных регионах, она приняла бы форму «Андреев» или «Андрюшин». Суффикс -ев (а не -ов) в окончании тоже не случаен: он присоединяется к основам на мягкий согласный или на «ц», что подтверждает мягкое произношение исходного имени Андрус (с мягким «с»).

Владелец фамилии мог быть потомком казака или крестьянина — подобные «уличные» фамилии на -ус редко встречались у дворянства, предпочитавшего полные формы. Никакой связи с редким растением «андрус» (василёк) или с польским словом «andrzej» (Анджей) нет — это ложные версии из любительских догадок. Филологически фамилия прозрачна и однозначна: Андрусева — это «Андреева», но сказанная на местный, более тёплый лад.