Фамилия Андрусева — женская форма фамилии Андрусев, которая образована от мужского имени Андрус. Это, в свою очередь, народная, разговорная форма крестильного имени Андрей (от греческого «андрос» — муж, мужчина). Такие усечения с суффиксом -ус- (Андрус, Иван — Иванюс, Матвей — Матюс) были типичны для западнорусских и украинских земель, где речь была более певучей и допускала сокращения корня. Таким образом, Андрусев — буквально «сын Андруса», то есть потомок человека, которого в быту звали не полным Андреем, а уменьшительным Андрусом.

Интересна география фамилии. Встречается она преимущественно на юге России, в Белгородской, Воронежской областях, а также на Украине. Это указывает на то, что основатель рода, скорее всего, жил в зоне влияния малороссийских говоров. Если бы фамилия возникла в северных или центральных регионах, скорее всего, она приняла бы форму «Андреев» или «Андрюшин». Суффикс -ев (а не -ов) в окончании тоже не случаен: он присоединяется к основам на мягкий согласный или на «ц», что подтверждает мягкое произношение исходного имени Андрус (с мягким «с»).

Владелец фамилии мог быть потомком казака или крестьянина, так как подобные «уличные» фамилии на -ус редко встречались у дворянства, предпочитавшего полные формы. Никакой связи с редким растением «андрус» (василёк) или с польским словом «andrzej» (Анджей) здесь нет — это ложные версии, которые иногда встречаются в любительских догадках. Филологически фамилия прозрачна и однозначна: Андрусева — это «Андреева», но сказанная на местный, более тёплый лад.