Фамилия Андрусевский — отчество второго порядка, что сразу даёт ключ к её происхождению. Она означает «сын Андрусева» и, глубже, «внук Андруся». В основе лежит имя Андрусь — белорусская и украинская народная форма канонического имени Андрей. Имя Андрей пришло из греческого языка, где andreios значило «мужественный». В православной традиции апостол Андрей почитается как покровитель Греции, Румынии, Украины и России.

Модель образования фамилии — суффикс -евский, который указывает на принадлежность. Он присоединялся к основе, обозначавшей отца: сначала от имени Андрусь образовали отчество Андрусев («чей?» — Андрусев сын), а затем от него — фамилию Андрусевский. Такой способ словообразования характерен для польской и западнорусской (украинской и белорусской) традиции, где фамилии на -ский нередко носили шляхетский или землевладельческий оттенок, но со временем стали массовыми и у крестьян.

Географически фамилия тяготеет к западным и юго-западным землям бывшей Речи Посполитой — современным Беларуси и Украине. В этих регионах имя Андрусь было особенно распространено в XVI–XVIII веках, что и породило множество однокоренных фамилий: Андрусевич, Андрущенко, Андрушко. Фамилия Андрусевский выделяется среди них именно суффиксом -ский, который может указывать на происхождение из конкретного села или поместья, названного по имени первопоселенца Андруся.

Таким образом, носитель фамилии Андрусевский — потомок человека по имени Андрусь, скорее всего, жившего на территории современной Беларуси или Западной Украины. Фамилия не имеет отношения к редким или вымершим корням, а стоит в ряду типичных восточнославянских фамилий, образованных от канонических имён через народные формы.