Фамилию Андрусский логичнее всего разбирать с суффиксальной части, а не с корня. Окончание -ский — один из самых узнаваемых маркеров польско-белорусско-украинской шляхетской и дворянской ономастики. В Российской империи такие фамилии чаще всего носили потомки служилого дворянства или духовенства, но не только: -ский могло появиться и у крестьян, переселившихся из западных губерний, или у тех, кто получил фамилию по названию имения. В случае с Андрусскими сработали оба механизма, и это стоит разобрать отдельно.

Основа — Андрус. Это не просто имя, а народная форма крестильного имени Андрей (от греческого «андрос» — мужчина, мужественный). В белорусском и украинском языках имя Андрей через промежуточное Андрусь дало множество производных: Андрушко, Андрущенко, Андрусевич. Андрус — та же модель, только с усечением. Таким образом, в основе фамилии лежит не прозвище по профессии, а прямое указание на предка по имени: «сын или потомок Андруса». Это самая прозрачная версия, и она работает для большинства носителей.

География фамилии подсказывает, где искать корни. Андрусские массово встречаются на западе современной Украины — Волынь, Ровенская, Хмельницкая области, а также в приграничных районах Беларуси и Польши. В этих местах фамилии на -ский часто давали по названию населенного пункта, например, села Андрусово или Андрусовка. В таком случае родоначальник мог быть помещиком, владевшим этим селом, или его жителем, которого записали «с Андрусова». Обе версии — от имени и от топонима — здесь не противоречат друг другу, а скорее дополняют: села часто называли по владельцу Андрусу.

Есть и редкая версия, связывающая фамилию с топонимом Андрусово в Смоленской области — именно там в 1667 году подписали Андрусовское перемирие между Россией и Речью Посполитой. Но для фамилии это скорее исключение: массово Андрусские встречаются именно в украинско-белорусском пограничье, где имя Андрусь было в ходу, а смоленский след — единичные случаи, которые не меняют общей картины.

Если ваш предок носил эту фамилию, он с высокой вероятностью происходил из мелкопоместной шляхты или казацкой старшины Правобережной Украины. В XIX веке многих носителей фамилии низвели в мещанское и крестьянское сословие — после разделов Польши шляхтичей записывали в однодворцы и государственные крестьяне. Так что Андрусский мог быть и помещиком, владевшим хутором, и его бывшим крепостным, взявшим фамилию по месту жительства.