Основой фамилии Андрусенко послужило мирское имя Андрос. Фамилия Андрусенко имеет восточно-украинское происхождение, на что указывает суффикс –ЕНКО. Она происходит от имени Андрос – просторечной формы имени Антроп. Само имя Антроп происходит от древнегреческого прилагательного “эутропос”, что означает “благонравный”. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Андрос, со временем получил фамилию Андрусенко.