Фамилия Андрусовы (в мужском роде — Андрусов) образована от имени собственного. В её основе лежит просторечная форма канонического имени Андрей — Андрус. Имя Андрей пришло из древнегреческого и означает «мужественный», а форма Андрус была особенно популярна на Украине и в Белоруссии. По распространённой модели русских фамилий, суффикс -ов указывает на принадлежность: потомок человека по имени Андрус со временем стал Андрусовым.

Самый известный носитель этой фамилии — Николай Иванович Андрусов (1861–1924), русский геолог и палеонтолог, академик. Он изучал стратиграфию и палеонтологию неогена Понто-Каспийского бассейна, а также ископаемые рифы и органогенные известняки.

Точное место и время возникновения фамилии установить сложно — процесс формирования фамилий был длительным. Однако, в отличие от многих других фамилий на -ов, образованных от полной формы имени, здесь мы видим редкий случай, когда в основу легла именно уменьшительная или просторечная вариация. Это говорит о том, что предок носителей фамилии в быту звался Андрусом, а не Андреем, что типично для западнорусских и малороссийских земель. Фамилия Андрусов — памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе живую народную речь.