Фамилия Андрусов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Андрусов послужило церковное имя Андрей. Фамилия Андрусов образована от имени Андрей, которое в переводе с древнегреческого означает «мужественный». В основе же фамилии лежит его просторечная форма – Андрус, популярная на Украине и в Белоруссии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Андрус, со временем получил фамилию Андрусов. Среди наиболее известных однофамильцев — Андрусов Николай Иванович (7(19).12.1861— 27.4.1924), русский геолог и палеонтолог, академик Его основные труды посвящены изучению стратиграфии и палеонтологии неогена Понтокаспийского бассейна, а также ископаемым рифам и органогенным известнякам. О точном месте и времени возникновения фамилии Андрусов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Андрусов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.