Андрусь — это украино-белорусская уменьшительная форма крестильного мужского имени Андрей, которое в переводе с греческого на русский язык означает «мужественный». Согласно другой версии, Андрусь является также производной формой имен Андрон («победитель») и Андроник («победоносный»). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Андрусь, со временем получил фамилию Андрусевич.