Фамилия Андрусев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Андрусев послужило церковное имя Андрей. Имя Андрусь - украинизированная форма греческого имени Андрей, которое переводится на русский язык как «мужественный, храбрый». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Андрусь, со временем получил фамилию Андрусев. О точном месте и времени возникновения фамилии Андрусев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Андрусев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.