Имя Андрусь представляет собой белорусскую и украинскую производную форму имени Андрей, которое в переводе с греческого означает «мужественный». В православной традиции апостол Андрей считается покровителем Греции, Румынии, Украины и России. Суффикс –ская может указывать на украинское, белорусское или польское происхождение фамилии Андрусская. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Андрусь, со временем получил фамилию Андрусская.