Фамилия Андрусьева — один из тех случаев, когда женская форма оказывается частотнее мужской, но разбирать её логичнее с мужского варианта Андрусьев. Это типичная русская фамилия, образованная по модели «-ев» от прозвища или имени Андрусь. В основе лежит уменьшительная форма от крестильного имени Андрей (через западнорусское или белорусское «Андрусь»). В русской традиции суффикс «-усь» (как в Ванюсь, Петрусь) давал ласкательное или обиходное имя, а фамилия на «-ев» означала «сын Андруся» или «принадлежащий ему».

Географически фамилия тяготеет к зоне, где смешивались русские, белорусские и украинские говоры — западные области России, Смоленщина, Брянщина, а также приграничные районы Беларуси. В отличие от фамилий на «-ин» (Андрюшин, Андреев), форма «Андрусьев» сохраняет мягкий согласный в основе и характерный для польско-белорусского влияния переход «е» в «я» в окончании (Андрусьева — это притяжательное прилагательное женского рода). Если бы фамилия была чисто великорусской, скорее бы закрепилось «Андрусов» или «Андрусев».

Интересная деталь: в XIX веке фамилия могла писаться через «о» — Андрусьева, если носители жили в регионах с акающим говором, но в документах чаще фиксировали по произношению. Встречается и вариант с двойной «с» (Андрусьева), но это уже описка или позднее упрощение. Прозвище «Андрусь» не обязательно восходит к имени — в южнорусских говорах так могли называть человека с хриплым голосом или того, кто «андрусил» (говорил невнятно), но эта версия менее доказана. Основной путь — от крестильного имени, которое в народе давало десятки производных форм. Фамилия недворянская, скорее крестьянская или мещанская, и в дореволюционных переписях её носители чаще всего значились в однодворческих и государственных крестьянах западных губерний.