Фамилия Андрусечко построена по украинской словообразовательной модели, где суффикс -ечко работает и как уменьшительный, и как патронимический — то есть указывает на происхождение от отца. Если в русской традиции «сына» обозначали суффиксом -евич, то украинское -ечко выполняет ту же роль, но встречается заметно реже. Андрусечко — это буквально «сын Андруся» или «маленький Андрусь».

В основе лежит имя Андрусь — народная, разговорная форма канонического имени Андрей, которое восходит к греческому слову «андрос» — мужчина, муж. Форма «Андрусь» была особенно распространена в западных и центральных областях Украины: на Волыни, Подолье и в Галичине.

Географически фамилия тяготеет именно к этим западноукраинским землям. В XIX веке носители фамилии Андрусечко фиксировались в метрических книгах Волынской и Подольской губерний, а также в переписях населения Галиции, входившей тогда в состав Австро-Венгрии. Встречается и вариант написания с одной «с» — Андрусечко, что связано с особенностями украинской орфографии разных периодов.

По социальному происхождению предки с такой фамилией чаще всего были крестьянами или мещанами. Фамилии на -ечко не характерны для шляхты, которая в тех краях обычно носила фамилии на -ский или -цкий. Поэтому Андрусечко — фамилия демократичная, указывающая на простого человека, чьим предком был некий Андрусь, вероятно, известный в своей общине своей силой, хозяйственностью или просто добрым нравом.