Фамилия Андруська происходит от имени Андруська — украинизированной формы греческого имени Андрей, которое означает «мужественный, храбрый». В основе лежит не церковная, а народная, бытовая форма, распространённая на западнорусских и украинских землях. Суффикс -ка здесь не уменьшительный, а скорее обиходный, характерный для разговорных вариантов имён: так же, как от Ивана получали Иваська, от Григория — Грицько.

Фамилия закрепилась без патронимического суффикса (-ов, -ев, -ин), что типично для украинской и белорусской ономастики, где прозвище или имя в исходной форме становилось родовым именем. То есть предок носителя фамилии, скорее всего, звался Андруськой — так его называли в семье или в общине, и это прозвание перешло к детям без изменений.

Географически фамилия тяготеет к западу Украины, а также к пограничным областям Беларуси и Польши, где встречаются аналогичные формы — Андрусь, Андрушко, Андрусевич. В России фамилия редкая, встречается в основном среди потомков переселенцев из этих регионов.

Интересная деталь: в отличие от фамилий на -ский или -ов, Андруська сохранила живую разговорную интонацию. Она не «окаменела» в официальной форме, а осталась близкой к тому, как человека называли в повседневной речи. Это говорит о том, что фамилия могла сложиться относительно поздно — в XVIII–XIX веках, когда фиксация фамилий шла уже не только по документам, но и «с голоса».