Фамилия Андрюшковы происходит от имени Андрюшка — обиходной, «домашней» формы крестильного имени Андрей. Имя Андрей пришло на Русь из Византии вместе с христианством, а его греческая основа переводится как «мужественный, храбрый». Таким образом, в основе фамилии лежит не столько церковное имя, сколько его разговорный вариант, который в быту употребляли чаще, чем полное.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: суффикс -ов присоединяется к основе Андрюшк-. В русской традиции фамилии на -ов/-ев чаще всего получали потомки человека, которого в быту звали уменьшительным именем. Андрюшка — не исключение: так могли называть и взрослого крестьянина, и ремесленника, и служилого человека, независимо от его реального возраста.

Есть и другая версия, которую стоит упомянуть: фамилия могла возникнуть как русифицированный вариант украинской фамилии Андрюшко. В украинском языке суффикс -ко выполняет примерно ту же роль, что и русский -ка, образуя уменьшительные формы. Если предок носителя фамилии переселился с Украины или из южнорусских земель, его фамилию могли переоформить по русскому образцу, заменив -ко на -ков. Такая адаптация встречалась нередко.

Церковным покровителем имени Андрей считается апостол Андрей Первозванный — брат Симона-Петра и один из первых учеников Иисуса Христа. В народном сознании это имя всегда было связано с храбростью и стойкостью, что только усиливало его популярность. Именно поэтому производных фамилий от Андрея в русском языке десятки: Андреев, Андрюшин, Андриянов, Андрюхин — и Андрюшков занимает среди них своё место.

Точное время и место возникновения фамилии Андрюшковы установить сложно: процесс закрепления фамилий в разных слоях населения растянулся на несколько столетий. Однако ясно, что эта фамилия — не случайный набор звуков, а живое свидетельство того, как церковное имя превращалось в домашнее прозвище, а затем в родовое имя.