Фамилия Антроповы ведет начало от имени Антроп, которое не вошло в святцы, но было распространено в русской народной среде. Вопреки догадкам, корень здесь не от греческого «антропос» (человек), а от канонического имени Евтропий. Оно имеет греческое происхождение и означает «благонравный». От этого полного имени в обиходе образовалось множество просторечных форм, и одна из них — Антроп — легла в основу фамилии. Суффикс -ов указывает на стандартную модель русских отчеств: Антропов буквально значит «сын Антропа».

С точки зрения словообразования фамилия относится к самому массовому типу русских фамилий — патронимическим на -ов/-ев. Это говорит о том, что предок носителя фамилии был человеком незнатного происхождения: в дворянской среде чаще использовали фамилии на -ский или -ич. Процесс закрепления фамилии был долгим, поэтому сегодня невозможно назвать точное место и время её появления, но можно уверенно сказать, что она сформировалась в среде крестьян или посадских людей не позднее XVII–XVIII веков.

Пожалуй, самый известный обладатель этой фамилии — Алексей Петрович Антропов (1716–1795), русский живописец-портретист. Его работы хранятся в крупнейших музеях, и именно он сделал фамилию узнаваемой за пределами узкого круга. В отличие от многих фамилий, образованных от редких или забытых имен, Антроповы имеют прямую связь с реальным историческим деятелем, что придает фамилии дополнительный вес.