Фамилия Анцыфрова происходит от забытого в наши дни имени Онисифор (Анцифер). Это имя имеет греческое происхождение и означает «пользу приносящий». Основой же для фамилии послужила просторечная форма этого имени – Анцыфр, характерная для Великого Новгорода и Пскова. Одним из покровителей этого имени считается апостол Онисифор, избранный и посланный самим Иисусом Христом для благовестия через некоторое время после избрания 12 апостолов. Скорее всего, основатель рода Анцыфровых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Анцыфр, со временем получил фамилию Анцыфрова.